Genesis：构建机器人研究的未来，速度提升 10-80 倍！

厌倦了缓慢的机器人模拟？渴望一个能够模拟各种物理现象，并以光速生成数据的平台？那么，你绝对不能错过 Genesis！

Genesis并非只是一个物理引擎，它是一个革命性的多功能平台，同时具备以下特性：一个从零开始重建的通用物理引擎，能够模拟多种材料和物理现象；一个轻量级、超高速、pythonic且用户友好的机器人模拟平台；一个强大的、快速的光线追踪渲染系统；一个能够根据用户自然语言描述生成各种数据模态的生成式数据引擎。

想象一下：你可以用自然语言描述一个场景，Genesis 就会自动生成相应的物理环境、机器人模型、任务设定，甚至连训练数据都帮你准备好！这不再是科幻小说，而是Genesis的现实！

Genesis解决了哪些问题？

  • 速度瓶颈: Genesis 比现有GPU加速的机器人模拟器（例如Isaac Gym/Sim/Lab、Mujoco MJX等）快 10-80 倍！这得益于其并行化模拟技术，效率大幅提升。
  • 数据匮乏: Genesis 内置强大的生成式数据引擎，可以根据你的描述生成各种数据，极大地减少了数据收集和生成的工作量。
  • 复杂性难题: Genesis 提供了简单易用的 Python API，降低了使用物理模拟和进行机器人研究的门槛。

谁是Genesis的目标用户？

无论你是经验丰富的机器人专家，还是刚刚入门的研究人员，Genesis都能满足你的需求。它适用于：

  • 机器人研究人员
  • 物理模拟开发人员
  • AI研究人员
  • Embodied AI / Physical AI 领域的研究者

如何使用Genesis？

安装极其简单，只需一行代码： pip install genesis-world （还需要安装PyTorch）。详细的安装步骤、教程和API参考，请访问我们的文档网站： https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/index.html

Genesis的核心内容：

  • 速度惊人: 世界领先的模拟速度，大幅提升效率。
  • 全面兼容: 支持多种先进的物理求解器，能模拟各种材料和物理现象。
  • 逼真渲染: 光线追踪渲染，带来照片级真实感。
  • 可微分性: 支持可微分模拟，方便进行基于梯度的优化。
  • 生成式模拟: 支持基于自然语言的各种数据生成。

不要再等待，加入Genesis，一起探索机器人研究的无限可能！ GitHub项目地址：https://genesis-embodied-ai.github.io/